车辆泊出方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆泊出方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，至少用于降低车辆从车位内泊出过程中与障碍物发生碰撞的风险，提高用车安全性。该方法包括：获取待泊出车辆所处坡道的倾斜程度，以及待泊出车辆相对于坡道的上坡方向和下坡方向的障碍物的间距；基于倾斜程度，确定待泊出车辆的坡道起步距离；坡道起步距离用于表示待泊出车辆在坡道上完成起步和刹停过程行驶的距离；根据坡道起步距离与间距之间的大小关系，确定待泊出车辆泊出时的首次行驶方向。