一种基于自动驾驶主动安全和ECALL的救援方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于自动驾驶主动安全和ECALL的救援方法及系统。该方法包括，接收加速度传感器采集的车辆的加速度变化、碰撞传感器采集的车辆在发生碰撞时的减速度或惯性力、翻车传感器采集的车辆的倾斜角度和速度变化以及车辆气囊信息；判断车辆的加速度变化是否超出第一设定阈值，若是，则触发ECALL系统；判断车辆在发生碰撞时的减速度或惯性力是否超出第二设定阈值，若是，则触发ECALL系统；判断车辆的倾斜角度和速度变化是否超出第三设定阈值，若是，则触发ECALL系统；根据车辆气囊信息，判断车辆气囊是否展开，若是，则触发ECALL系统，否则，不触发。