工件定位方法及装置、设备

本申请实施例公开了一种工件定位方法及装置、设备，包括：在目标工件位于第一工位的情况下，根据预先设置的第一补偿值控制机械臂抓取目标工件，并移动目标工件至第二工位；在机械臂移动目标工件使得目标工件位于第二工位的情况下，获得第二补偿值，根据第二补偿值控制机械臂移动目标工件放置于第三工位。能够通过将目标工件从第一工位抓取并移动到第二工位的第一次调整，和将目标工件从第二工位移动并放置到第三工位的两次调整，缓解在只进行一次工件位置调整的情况下，由于机械臂的固有误差可能导致的位置放置偏差，提高了工件定位及移动的准确性。