基于改进YOLOv9算法的早期火灾烟雾检测方法及系统

本发明公开了一种基于改进YOLOv9算法的早期火灾烟雾检测方法及系统，包括：包括图像预处理，将预处理的图像输入火灾检测模型，火灾检测模型输出检测检测结果；所述火灾检测模型基于YOLOv9算法架构进行改进，所述改进包括：在特征提取网络和特征融合网络之间设有双级注意力机制和空间注意力结合的模块；在YOLOv9的特征融合模块中，融合了C2f结构和多尺度注意力模块到YOLOv9模型的neck部分，并在neck模块输出后设计维度感知选择性集成模块，通过维度感知选择性集成模块输出至检测头；算法的损失函数采用自适应阈值焦点损失函数。本发明减少了火灾发生后的反应时间，有助于及早发现火灾并采取措施。