一种基于ADAS功能的自动驾驶车辆决策系统及控制方法

本发明公开了一种基于ADAS功能的自动驾驶车辆决策系统及控制方法，包括以下步骤：获取行驶车辆前方雷达反馈信息，确定行驶车辆同一车道前方存在障碍车辆；获取当前定位测试数据，所述的当前定位测试数据包括ADAS测试数据、RTK测试数据和当前定位终端的测试数据。并基于环境感知信息、定位信息以及车辆传感器的数据生成车辆底层执行系统的自动控制指令；车辆在行驶当中，可对车辆实时的行驶数据进行监控，当超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据，相对于对所有的行驶数据进行采集的方式，从而可以大大降低ADAS的行车数据的数据采集量，便于实现ADAS的行车数据上传至服务器，以降低ADAS数据分析成本，提高驾驶员的体验。