轮足机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种轮足机器人，包括机身、配重组件、连接组件、动力组件以及行驶轮组，所述机身设置有上端部和下端部，所述配重组件设置在下端部，以使得机身的下端部保持质量重心朝下；所述连接组件设置有两组，所述上端部设置有轴心线，两组所述连接组件设置在上端部，并位于轴心线的相对两侧，所述动力组件的一端与连接组件相连、另一端与行驶轮组连接，所述动力组件用于驱动行驶轮组，以作用轮组机器人行驶。本发明由于机器人机身质心远离行驶轮组的轴心线，下端部的自重将克服轮胎扭矩，让轮胎可以更大的扭矩攀爬过障碍。