一种直流无刷电机自抗扰控制方法、系统、设备及介质

本发明公开一种直流无刷电机自抗扰控制方法、系统、设备及介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：建立直流无刷电机的电力系统模型，构建自抗扰控制器；自抗扰控制器包括扩张状态观测器、跟踪微分器以及非线性误差反馈控制律；采用改进的粒子群算法对自抗扰控制器的参数进行优化；其具体通过在粒子群算法中的惯性因子引入非线性衰减，对扩张状态观测器中的补偿增益进行优化；通过优化后的自抗扰控制器输出最优的控制信号，实现对直流无刷电机电力系统的控制；该方法有效抑制内外扰动对系统状态的影响，具有较强的鲁棒性，较快的响应速度，较高的控制精度。