基于加解密切换Q学习重放攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法

本发明公开了一种基于加解密切换Q学习重放攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法，包括：构建切换系统模型与控制器模型，得到状态信号和模态信号；构建基于重放攻击检测的事件触发机制，包括误差检测条件，模态匹配条件和攻击检测条件；根据Q学习算法构建基于切换Q学习的重放攻击检测机制，使用事件触发机制和重放攻击检测机制处理触发时刻子系统模态信号和状态信号，得到状态估计值、模态估计值和状态估计残差范数，确定攻击的检测结果；将状态估计值和模态估计值代入控制器模型，得到安全控制器，联立安全控制器、切换系统模型、状态估计器和模态估计器的方程，得到闭环系统的方程；构建基于重放攻击检测的切换规则，根据重放攻击检测结果分析重放攻击下的闭环系统的切换行为，得到系统安全稳定的判断条件，本发明能够对是否进行重放攻击进行准确的分析，并给出确保切换系统在重放攻击下的安全控制判别条件，实现切换系统的安全控制。