双足仿真踏板机器人的双踏板开度控制方法

一种双足仿真踏板机器人的双踏板开度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆实时车速和目标车速；根据所述实时车速、所述目标车速和预置pid模糊控制矩阵表，以使双足仿真踏板机器人同时控制油门踏板和制动踏板，解决了相关技术中无法同时对油门踏板和制动踏板的同步控制的技术问题，实现同时对油门踏板和制动踏板的同步控制，以控制车速的降低或提升。