高速公路用机器人收费系统

本发明公开了一种高速公路用机器人收费系统，包括特情处理机器人、主轨道和副轨道；所述主轨道吊装在收费通道的天棚上，所述副轨道垂直于地面安装，并于主轨道连通；所述特情处理机器人在主轨道和副轨道上行走；当特情事件发生后，特情处理机器人沿主轨道运动至发生特情的收费通道，并沿副轨道下降至与驾驶员同高，与驾驶员交互，完成特情处理。本发明的优点在于多个ETC车道可以共用一套设备，利用特情处理机器人实现全自动化的高速公路收费处理。与现有技术相比，本发明特情处理响应更及时，处理速度更快，无需人工干预，提高了特情处理速度，减少客户等待时间，同行速度更快，通行效率更高。