一种边缘检测模型训练方法、边缘检测方法及装置

本发明公开一种边缘检测模型训练方法、边缘检测方法及装置，边缘检测模型训练方法包括：利用建模仿真技术获取待检测对象的检测数据；对检测数据进行数据处理，确定目标数据集；利用目标数据集对边缘检测模型进行训练，生成目标边缘检测模型。本发明基于虚拟合成场景，且带有已知的边缘标签，进行模型预训练，然后基于预训练模型对真实场景进行边缘检测标注，结合单应性自适应算法、Canny边缘检测算法等，实现真实场景的标签生成，对真实场景中的目标边缘有效地生成像素级和对象级边缘注释，最后，基于真实场景的标注数据，进行边缘检测模型的训练。