一种海上风电设备运维的爬柱机器人

本发明公开了一种海上风电设备运维的爬柱机器人，包括底层框架单元、上层框架单元、至少两个升降气囊机构等，所述底层框架单元、所述上层框架单元之间通过支撑板连接件固定，两者为相同结构，均包括至少两个弧形的框架板，所述框架板内表面设置有夹紧气囊，所述框架板上沿下边缘固定设置有导轨，用于滑动连接载物盘；所述上层框架单元的框架板上固定设置有支撑板连接件，所述升降气囊机构包括滑动穿设于所述支撑板连接件中的滑管，所述滑管上在所述支撑板连接件上下侧分别滑动套设有第一升降气囊、第二升降气囊。本发明可以实现减少人力，更轻松地在各种尺寸下海上风机进行检测、探伤、补漆、检测风力数据等。