一种网格数据生成方法、计算机设备及程序产品

本公开提供了一种网格数据生成方法、计算机设备及程序产品，包括：获取初始图像；确定所述初始图像对应的目标深度图像以及语义图像，并基于所述目标深度图像和所述语义图像，生成与所述初始图像对应的语义点云数据；基于所述语义点云数据，生成占用网格数据；其中，所述占用网格数据用于表示各网格的占用情况以及网格内所包含物体的语义类别。