一种基于多工序机器人工件标定的孔状零件修复方法

本申请公开一种基于多工序机器人工件标定的孔状零件修复方法，涉及工业机器人加工装备技术领域，所述方法包括：分别对坡口加工作业平台、激光熔覆作业平台和磨抛作业平台进行相机标定和手眼标定；坡口加工作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和坡口加工；激光熔覆作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和激光熔覆；磨抛作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和磨抛。本申请提高了孔状零件的修复效率。