一种护理机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种护理机器人，包括大臂和小臂，大臂的一端铰接小臂，大臂和小臂之间安装有长度调整机构，所述长度调整机构包括端部相套接的驱动机构和套筒，套筒内还设置有调节机构，驱动机构以及调节机构用于调节所述长度调整机构的长度，通过所述长度调节机构的长度调节以调节大臂和小臂之间的角度；本发明提供的护理机器人，调节机构可在用户需要进行腿部力量训练时，调节长度调整机构的长度，断开驱动机构所施加的驱动力以及支撑力，为患者腿部力量的锻炼提供一定的支持。