智能按摩机器人远程操控系统、方法及其机器人

本发明公开了智能按摩机器人远程操控系统、方法及其机器人，该系统包括:本地控制端和远程执行端，本地控制端由远程控制系统、机器人运动规划控制系统、自主学习系统、本地控制主机和语音情感交互系统构成；远程执行端由远程控制主机、语音交互模块、第一按摩手抓、第二按摩手抓、高清摄像头、左端六轴机械手臂、右端六轴机械手臂、机器人可升降躯干、移动底盘、安全保护模块及人体特征采集模块构成，该方法应用于上述的智能按摩机器人远程操控系统中；该机器人运用上述的智能按摩机器人远程操控方法，实现智能按摩，意在提高用户体验、个性化按摩服务、自适应能力以及操作便捷性，同时确保使用过程中的安全。