一种泊车辅助方法及装置、设备、存储介质

本申请实施例公开了一种泊车辅助方法及装置、设备、存储介质，包括：在车辆的速度低于预设速度阈值时，通过车载摄像头获取多张当前图像；根据所述多张当前图像以及预设的神经网络模型，得到与所述多张当前图像对应的多个目标识别结果；对所述多个目标识别结果进行融合处理，得到泊车地图。能够通过使用车载摄像头来获取多张当前图像，避免了使用昂贵的传感器如激光雷达或高端毫米波雷达。降低了系统的整体成本。采用预设的神经网络模型进行图像处理和目标识别，能够高效、准确地识别车位信息和其他目标对象，提升了系统的性能和可靠性。