摘要
本公开涉及一种低空空域网格化无人机管理系统。其包括:网格化管理模块,用于将低空空域划分为不同的网格区域;等级划分模块,用于为各个网格区域指定管控等级,其中,管控等级对应于允许在该网格区域内进行飞行的授权无人机类型;无人机定位与识别模块,用于对在网格区域内的无人机进行定位和类型识别以得到类型识别结果;以及,驱离模块,用于响应于类型识别结果不属于授权无人机类型,生成驱离警告信号。这样,能够通过将城市空域划分为不同的网格区域,并为每个区域指定相应的管控等级,可以实现对空域的精细化管理。该系统还结合了无人机定位与识别技术,可以对空域内的无人机进行准确的定位和识别,从而及时发现并应对潜在的安全风险。
技术关键词
无人机管理系统
可见光
像素
高分辨率摄像头
深度神经网络模型
DenseNet网络
多模态特征
网格
无人机图像采集
红外摄像头
识别模块
转换器结构
特征值
特征提取单元
识别器
动态
特征提取器
分类器
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深度补全方法
雷达点云数据
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高层语义特征
特征提取模块
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特征窗口
特征值