低空空域网格化无人机管理系统

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低空空域网格化无人机管理系统
申请号:CN202410879845
申请日期:2024-07-02
公开号:CN118447723B
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本公开涉及一种低空空域网格化无人机管理系统。其包括:网格化管理模块,用于将低空空域划分为不同的网格区域;等级划分模块,用于为各个网格区域指定管控等级,其中,管控等级对应于允许在该网格区域内进行飞行的授权无人机类型;无人机定位与识别模块,用于对在网格区域内的无人机进行定位和类型识别以得到类型识别结果;以及,驱离模块,用于响应于类型识别结果不属于授权无人机类型,生成驱离警告信号。这样,能够通过将城市空域划分为不同的网格区域,并为每个区域指定相应的管控等级,可以实现对空域的精细化管理。该系统还结合了无人机定位与识别技术,可以对空域内的无人机进行准确的定位和识别,从而及时发现并应对潜在的安全风险。
技术关键词
无人机管理系统 可见光 像素 高分辨率摄像头 深度神经网络模型 DenseNet网络 多模态特征 网格 无人机图像采集 红外摄像头 识别模块 转换器结构 特征值 特征提取单元 识别器 动态 特征提取器 分类器
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