一种五轴数控机床伺服轴参数联合优化方法及系统

本发明公开了一种五轴数控机床伺服轴参数联合优化方法及系统，该方法包括：建立各伺服轴的简化负载模型，选取参考轴和联动轴；运行第一圆度测试，采集电机速度和电流数据，完成参考伺服轴和联动伺服轴简化模型参数的计算和辨识；运行第二圆度测试，完成各伺服轴线性伺服增益的优化匹配；运行第三圆度测试，计算圆度不匹配度，完成联动伺服轴位置环增益的迭代优化匹配；最后开启扰动预测观测器，通过对非线性摩擦的自动补偿来抑制象限误差，运行第四圆度测试，并根据象限误差值完成扰动预测观测器增益的迭代优化。本发明提升了五轴联动机床的调试效率，并能够改善象限突跳补偿效果，进而优化提升工件加工质量。