充电检测方法及相关装置

本申请公开了一种充电检测方法及相关装置，方法包括：当检测到第一机器人和充电桩充电连接时，通过温度检测单元获取第一温度数据；根据第一温度数据确定温度异常类型，温度异常类型包括充电桩温度异常和机器人温度异常；若温度异常类型为充电桩温度异常，则控制充电桩停止供电，确定充电桩为故障状态；若温度异常类型为机器人温度异常，则调度第二机器人与充电桩充电连接，并通过温度检测单元获取第二温度数据；根据第二温度数据确定充电桩和第一机器人的检验状态，检验状态包括故障状态和正常状态。本申请有利于锁定具体故障主体，提升充电检测效率以及充电检测的智能性。