一种快速AE深度相机及机器人

一种快速AE深度相机，其特征在于，包括：散斑投射器，用于投射散斑；接收器，用于接收所述散斑的反射信号，生成散斑图；处理器，用于根据所述散斑图提取散斑中心，计算平均幅度值，确定过曝散斑比例；判断所述过曝像素比例是否在理想值附近，并当在所述理想值附近时对曝光参数进行精调，不在所述理想值附近时对曝光参数进行粗调。本发明通过散斑图可以达到在短时间内快速收敛的效果。