割草机器人的自适应割草控制方法

本发明公开了割草机器人的自适应割草控制方法，涉及割草机器人技术领域。本发明包括以下内容：根据割草机器人的作业行驶速度以有效拍摄距离为划分参数对实时作业环境图像进行区块规划为近环境图像和远环境图像，其中，近环境图像以割草机器人为中心向外辐射不超过实时作业环境图像面积四分之一的图像，远环境图像为除近环境图像外的所有实时作业环境图像，同时作业最高行驶速度与近环境图像在实时环境图像中面积占比成正比，且近环境图像面积在实时环境图像中占比不超过25%，近环境图像面积占比与外界光照强度有关。本发明通过设置将实时作业环境图像分为近环境图像和远环境图像，可以降低对实时作业环境图像处理时的算力消耗。