基于数字孪生地图的室内AGV全局调度仿真方法和装置

本申请涉及一种基于数字孪生地图的室内AGV全局调度仿真方法和装置。所述方法包括：创建室内的数字孪生地图，并且使用高精地图数据，对数字孪生地图的路网的中心线进行标记，在中心线位置设置全局相机；路网中每一条路线均通过路线ID进行标记；全局相机对AGV车辆运行进行可视化监控；在数字孪生地图中添加全局调度传感器以及全局位置信息传感器；通过全局位置信息传感器在预设间隔时间上传数字孪生地图中AGV车辆的位置信息以及所在路线的路线ID；通过全局调度传感器接收位置信息和路线ID，并利用待调试调度算法进行计算，得到下一间隔时间AGV车辆运行的路线信息。采用本方法能够提高调度算法调试的效率。