一种可分离式抹布卷料清洁机器人及清洁方法

本申请实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种可分离式抹布卷料清洁机器人及清洁方法。清洁机器人包括清洁车与卷料模组，通过自动锁紧机构可分离式连接；清洁车包括车体、摄像头、放射物检测仪、刮水装置以及传感器；摄像头固定安装在车体顶部；放射物检测仪转动连接于车体前端部；刮水装置与第一枢转机构转动连接；多个传感器分别安装于车体四周；卷料模组包括：卷料盒、压紧机构、卷料以及转动轴；压紧机构竖向贯穿于卷料盒；转动轴横向贯穿并安装于卷料盒左右两侧，卷料套接在转动轴上；清洁车通过自动控制机构和驱动机构实现自动行走和路径规划。本申请实施例用以解决洁机器人清洁效果有限，容易导致核污染物扩散的风险的技术问题。