摘要
本实用新型涉及汽车部件制造技术领域,尤其是一种冲压生产线,适用于生产新能源汽车下水道盖体,包括依次排列放置的卷料架、整平机和冲床,所述冲床旁设置有工业机器人;所述卷料架与整平机之间设置有第一感应架;所述整平机与冲床之间设置有第二感应架;所述冲床靠近第二感应架的一侧设置有送料装置,所述送料装置的送料方向正反可切换;所述送料装置和冲床之间设置有喷油装置;所述工业机器人上设置有末端执行器;本实用新型设置建立双待料区,实现协调传料;送料装置的送料方向正反可切换,实现抓取时模内只有一个工件而便于抓取;抓取装置对工件表面无损伤且能适配多种不同形状的工件;生产效率得到提高。
技术关键词
冲压生产线
工业机器人
送料装置
冲床
真空海绵吸盘
整平机
末端执行器
喷油装置
卷料架
新能源汽车
连续模
万向竹节管
下水道
输送辊
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控制系统
汽车部件
抓取装置
工件
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工业机器人
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轨迹
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工业机器人
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多传感器融合技术
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