摘要
本发明公开了一种基于快速自适应观测器的锂电池热故障估计方法,包括:考虑锂电池的正负极耳,基于xy空间坐标下的时空温度和时域下的热故障强度构建偏微分方程,用于描述二维分布式锂电池热模型;使用切比雪夫‑伽辽金方法对所述二维分布式锂电池热模型进行降维,获得时域降阶模型;利用状态空间方程描述所述时域降阶模型,构建自适应观测器;利用所述自适应观测器实时估计所述锂电池的热故障强度。本发明基于偏微分方程描述的二维分布式热模型,实现了车载大尺寸锂离子电池的热故障强度估计,设计了一种快速自适应观测器,使其能够同时适用于时不变和时变热故障估计。
技术关键词
故障估计方法
锂电池
降阶模型
状态空间方程
切比雪夫
状态观测器
估计误差
误差状态
系统状态估计
表达式
强度
坐标
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