一种导流按摩机器人

一种导流按摩机器人，包括机体和机械臂，机械臂设置在机体上，机械臂一端与机体连接，机械臂另一端通过机体控制机械臂做双无限轨迹运动，机械臂另一端上朝下设有导流按摩装置。优点为：滚珠末端与人体皮肤接触，六维力传感器获取滚珠末端与人体接触力，并进行接触力度保护；滚珠末端通过机械臂在人体背部按照双无限轨迹进行移动；乳液载体安装在载体支架上，通过软管和通道进入滚珠表面，在滚珠与人体表面接触滚动过程中，将乳液涂抹在人体皮肤表面，通过接触力、轨迹和乳液的三重作用，对人体进行按摩。