多模态注意力感知与相邻尺度建模的RGB-D显著目标检测方法

本发明公开了多模态注意力感知与相邻尺度建模的RGB‑D显著目标检测方法，具体按照以下步骤：步骤1，数据预处理；步骤2，构建多模态注意力融合模块；步骤3，构建相邻尺度建模模块。本发明能够保证显著目标完整性的同时增强目标的边缘细节，采用两个具有多尺度池化的金字塔池变压器(P2T)作为多模态编码器，从两种模态中提取多尺度特征，多模态注意力融合模块，结合空间注意力、通道注意力、自注意力操作来挖掘两种模态之间的互补信息，并使用相同的前馈块来探索模态一致性。