摘要
本发明提供一种泊车阻挡检测提示方法,至少包括:检测车辆行驶模式,当车辆行驶模式为泊车模式时,车辆进入阻挡提示预备状态;通过车身传感器监测车身周围环境数据并通过阻挡检测算法进行计算;当阻挡检测算法计算出当前车辆停车位置存在阻挡其它车辆的通行时,则通知驾驶员进行确认后调整当前的泊车位置,直至无阻挡其它车辆通行为止。本技术方案通过多传感器融合识别方法,检测车主停车时可能造成的阻塞问题,能够提升识别的准确率,同时提示车主规范停车的同时能够减少因停车不规范导致的他人无法正常挪动车辆、占用车辆出入口、消防通道等一系列可能影响他人的行为。
技术关键词
提示方法
车辆行驶模式
泊车
周围环境数据
雷达点云数据
车身传感器
车辆停车位置
障碍物方位
GPS传感器
监测车身
图像
多传感器融合
融合特征
算法
雷达传感器
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