一种三维空间映射方法

本发明涉及人机交互技术领域，具体的是一种三维空间映射方法，本发明包括以下步骤：S1、环境感知：使用设备的传感器获取环境的RGB图像和深度信息，并利用所获取的数据，构建环境的点云模型；S2、点云处理：对点云模型中的点云数据进行处理和滤波，去除噪声并提取出环境中的关键特征点；S3、建模和定位：使用SLAM算法对环境进行建模和定位，本发明提供了一种三维空间映射技术，它允许设备感知和理解周围的环境，并将虚拟内容准确地放置在实际物体上，可以在室内外实现位置识别和定位，为AR应用提供了空间感知和定位的能力，避免了因为屏幕尺寸较小限制用户操作空间的问题。