伺服泵控液压系统及其位置全闭环控制方法

本发明公开了一种伺服泵控液压系统的位置全闭环控制方法，该系统包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺。所述伺服电机驱动并控制液压泵；所述液压泵与液压缸形成闭式回路；该闭式液压回路外接溢流阀，以避免系统压力过高；同时，外接单向阀，并与油箱相连，以补偿泄漏等导致的系统油液不足。所述液压缸位移由直线光栅尺测量得到，并完成位置全闭环控制。所述伺服泵控液压系统的控制结构采用经典的三环控制结构，包含：电流环、速度环和位置环。