一种Ethercat的伺服驱动器

本实用新型涉及一种Ethercat的伺服驱动器，包括控制模块、驱动模块；所述MCU与所述FPGA相互连接；所述FPGA连接所述总线芯片；所述MCU分别与逻辑控制单元、通信接口连接；所述MCU还与所述母线电压采样模块、动态制动模块、IGBT温升检测模块、掉电检测模块连接；所述FPGA与电流采样模块、制动驱动模块、下桥保护模块、上桥保护模块、6路斩波门极驱动模块连接；所述驱动模块还包括变压器，所述变压器为平面变压器；实现了一种低成本、小体积的多应用场合，满足当前Ethercat总线的需求的伺服驱动器。