摘要
本申请涉及一种车辆漆面打磨抛光引导方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:获取车辆在CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标;当车辆进入打磨工位时,将CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至打磨工位相机的坐标系下,并通过预标定的第一位置关系,生成打磨工位缺陷信息;发送打磨工位缺陷信息至打磨工位机械臂;当车辆进入抛光工位时,将CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至抛光工位相机的坐标系下,并通过预标定的第二位置关系,生成抛光工位缺陷信息;发送抛光工位缺陷信息至抛光工位机械臂。
技术关键词
抛光工位
机械臂
坐标系
漆面缺陷
关系
相机
计算机设备
消息
标定方式
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