车辆漆面打磨抛光引导方法、装置、计算机设备、及介质

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车辆漆面打磨抛光引导方法、装置、计算机设备、及介质
申请号:CN202410899100
申请日期:2024-07-05
公开号:CN118848676A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种车辆漆面打磨抛光引导方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:获取车辆在CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标;当车辆进入打磨工位时,将CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至打磨工位相机的坐标系下,并通过预标定的第一位置关系,生成打磨工位缺陷信息;发送打磨工位缺陷信息至打磨工位机械臂;当车辆进入抛光工位时,将CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至抛光工位相机的坐标系下,并通过预标定的第二位置关系,生成抛光工位缺陷信息;发送抛光工位缺陷信息至抛光工位机械臂。
技术关键词
抛光工位 机械臂 坐标系 漆面缺陷 关系 相机 计算机设备 消息 标定方式 图片 车辆车身 计算机程序产品 隧道 引导装置 处理器 模块
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