一种基于AGV的发动机整机外部装配质量检测系统

本发明涉及发动机整机外部装配质量检测技术领域，具体为一种基于AGV的发动机整机外部装配质量检测系统，包括分开独立的车体、视觉检测装置和电控系统，车体用于固定和支撑发动机，车体上设置有多个固定夹具，固定夹具包括立柱、安装销和压紧块，立柱的底部固定车体上，压紧块固定于立柱顶部，安装销与压紧块可拆卸连接；使用时，发动机外壳位于立柱之间，安装销与发动机安装节配合实现发动机的固定。本发明可以实现航空发动机螺栓、螺母、保险、锁片等紧固件及三维管路间隙装配质量的快速、精准及自动化检测。