测量方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种测量方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于电子设备，所述电子设备分别与跟踪设备和扫描设备通信连接，所述方法包括：基于所述跟踪设备拍摄被测对象对应的图像集合，确定所述被测对象的基准坐标系下的多个框架点，所述多个框架点为所述被测对象表面的标志点；基于所述多个框架点，将基于所述扫描设备得到的多帧扫描数据转换至所述基准坐标系；基于所述跟踪设备确定的所述扫描设备的位姿与移动速度，得到每一帧所述基准坐标系下的扫描数据的权重；基于所述权重融合所述基准坐标系下的多帧扫描数据，生成点云融合数据。上述方法能够提高大尺寸物体的测量精度。