一种基于软约束模型预测控制的污泥膨胀抑制方法

本发明提出了一种基于软约束模型预测控制的污泥膨胀抑制方法，根据引发污泥膨胀的原因变量自适应地调整控制策略，使溶解氧浓度和硝态氮浓度跟踪到期望值实现污泥膨胀的抑制。本发明设计污泥膨胀智能诊断算法，计算相对重构贡献诊断引发污泥膨胀的原因变量，设计软约束模型预测控制策略，根据原因变量指导被控目标的优先级排序，利用松弛变量软化严格的输出约束，按序优化被控目标获得控制律。实验结果表明该方法能够有效抑制城市污水处理过程中的污泥膨胀。