一种船用综合导航系统多机间报警实时同步方法

本发明涉及一种船用综合导航系统多机间报警实时同步方法，包括：1、创建报警对象；2、对报警数据实时进行本地存储和通知；3、报警检查，存在报警处置操作并且发生了报警状态变化，则执行步骤4；否则执行步骤3；4、将更新后的报警数据发布到主控设备，主控设备同步转发更新后的报警数据至综合导航系统的所有设备；5、检查所接收到的报警数据的来源可信性，报警数据的来源设备已离线则忽略该报警，执行步骤3；若报警数据的来源设备在线但报警数据存在冲突，执行步骤4；报警数据的来源设备在线且报警数据不存在冲突，执行步骤2。通过本发明的方法可有效保证报警数据的最终一致性，传输效率高、实时性能好，对干扰情况具有较好的健壮性。