摘要
本发明公开了一种桥梁耐久性检测装置,包括:连接支架,其上设有至少一对机械臂,机械臂包括转动设于连接支架上的第一支臂、沿水平方向滑动设于第一支臂上的第二支臂,第一支臂的转轴垂直于桥面;多个吸附结构,多个吸附结构的一端对应设于连接支架的底面上和第二支臂的下端上,吸附结构用于吸附于桥梁底面上;检测结构,其沿竖直方向滑动设于连接支架的底面上,检测机构包括抵接于桥梁底面上的发射件和接收件,发射件用于发出声波信号,接收件用于接收声波信号反射的反射波信号。本发明通过多个吸附结构的设置,将用于检测桥梁耐久性的检测结构稳定地吸附于桥梁底面,且结合机械臂,实现检测结构的多方位移动,而不受登高作业设备移动的限制。
技术关键词
耐久性检测装置
直线驱动器
吸附结构
桥梁
接收件
真空泵
检测结构
中央控制器
支架
机械臂
真空管
登高作业设备
超声波接收器
信号
超声波发射器
检测机构
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