一种工业机器人视觉识别定位抓取方法

本申请公开了一种工业机器人视觉识别定位抓取方法，属于工业机器人视觉识别定位抓取技术领域。包括收集抓取接触数据，采集抓取头在抓取过程中的抓取力度及角度，对抓取接触数据进行去噪、标准化和格式转换的预处理，确保输入数据的一致性和合理性，以提高模型的性能，利用抓取接触数据建立抓取接触模型并利用抓取接触数据进行训练，使用独训练数据的验证集来评估抓取接触模型的性能，以提高模型的泛化能力和适应性，将训练好的抓取接触模型应用到到夹持抓的控制系统中，通过抓取接触模型的建立，在通过工业机器人视觉识别定位抓取的过程中，可以对不同物品质地及角度进行合适力度的抓取，从而保证不同物品在被抓取的过程中不受损伤。