NTC切片机砂浆管道清理机器人

一种NTC切片机砂浆管道清理机器人，包括主体、行走机构、调节机构、清扫机构；行走机构均布铰接在主体外壁的四周；调节机构均布设于主体的外壁，调节机构的数量与行走机构的数量一致，每个调节机构对应的相接于每个行走机构，每个调节机构能够单独控制每个行走机构紧贴管道的内壁；清扫机构设于主体的端部，清扫机构可相对管道转动。本发明通过每个调节机构单独控制每个行走机构相互之间能够独立的支撑紧贴在管道内壁，从而能够使行走机构在管道内壁中获得较大的摩擦力，可随管道内的状况收紧或伸张，保证行进的稳定；而清扫机构通过主体内部设置的动力机构的驱动可相对管道转动，再配合行走机构在管道内部往复移动，以实现对管道内壁的清洁。