一种汽车后喷漆机器人控制方法、系统、介质及产品

一种汽车后喷漆机器人控制方法、系统、介质及产品，涉及汽车维修领域，该方法包括：根据汽车受损区域的多角度图像确定受损区域的三维模型；将三维模型与预设的喷漆轨迹数据库进行匹配，确定受损区域的第一喷漆轨迹和第一喷漆参数；控制机器人按照第一喷漆参数以第一喷漆轨迹进行模拟喷漆操作，得到喷漆模拟结果；调整第一喷漆轨迹、喷漆速度、喷嘴类型或/和喷漆压力，得到第二喷漆轨迹或/和第二喷漆参数；控制机器人按照第二喷漆参数以第二喷漆轨迹对受损区域进行喷漆。实施该方法，提高喷漆过程的效率，通过机器人以最优喷漆轨迹和最优喷漆参数进行自动化喷漆，减少了人工干预的需要，缩短了整体喷漆作业的时间。