一种用于岩溶隧道溶洞的智能注浆方法及装置

本发明属于智能注浆方法领域，具体涉及一种用于岩溶隧道溶洞的智能注浆方法及装置，该方法包括：通过无人机或移动机器人实时监测岩溶隧道溶洞表面的裂缝和漏水点并获取监测数据；根据所述监测数据，确定注浆位置和注浆量。采用无人机或移动机器人实时监测岩溶隧道溶洞表面，相比传统的人工巡视，提高了监测的准确性和效率。监测数据的高精度处理和分析，使得能够更准确地定位裂缝和漏水点，从而精确控制注浆位置和量；通过深度学习算法分析监测数据，并根据岩层类型和溶洞结构自动调整注浆浆液的成分和粘度，优化了注浆效果。这不仅提升了注浆质量，还降低了能耗和材料消耗，可见，通过上述方法在岩溶隧道溶洞的应用能够更加高效地进行注浆作业。