摘要
本发明公开了一种智能服务机器人,涉及智能机器人技术领域;包括机器人主体,所述机器人主体底部设置有底座,底座两侧设置有移动机构和辅助稳定机构;所述移动机构包括:安装座,安装座安装于底座侧面;履带轮,履带轮安装于安装座上,履带轮外侧安装有第一履带;所述辅助稳定机构包括:第二履带,第二履带与第一履带相适配,第一履带与第二履带的链板一一对应,且第一履带的链板与第二履带的链板之间固定连接。本发明通过设置辅助稳定机构,能够基于履带轮带动机器人行进,过程中,筒形弹性褶皱囊与挤压限位组件配合,利用吸盘吸附于行驶面,保障行驶的稳定性,防止在爬坡等情况下出现打滑等情况,提升了可靠性。
技术关键词
智能服务机器人
辅助稳定机构
机器人主体
履带轮
限位组件
弧形板
横板
褶皱
移动机构
链板
伸缩缸
安装座
安装组件
吸附件
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