基于无人机影像的车道线提取方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种基于无人机影像的车道线提取方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取无人机对待处理道路采集到的3D点云数据；对所述3D点云数据进行融合切片，分割成多个相同长度的点云块；将每个所述点云块投影至二维世界坐标系中，得到对应的二维投影图；利用训练好的transformer语义分割神经网络提取每个所述二维投影图中的车道线信息，并将提取到的所述车道线信息反投影至三维世界坐标系中，得到对应的三维车道线信息；根据每个所述点云块中的三维车道线信息构建对应的车道线区域，将所有点云块对应的车道线区域顺次进行矢量化连接，得到待处理道路的道路面车道线信息；本发明可快速灵活地获得车道级信息，进行车道线检测提取。