车道信息的确定方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了一种车道信息的确定方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：从高精地图中确定车辆的当前位置对应的当前地图车道信息；从车辆采集的视觉图像中确定当前位置对应的当前视觉车道信息；响应于确定出当前视觉车道信息与当前地图车道信息不一致，根据预先构建的轨迹数据库中的车道信息对当前视觉车道信息进行修正，得到修正后的当前视觉车道信息；响应于确定出修正后的当前视觉车道信息和当前地图车道信息一致，生成当前位置对应的目标车道信息。该方法提升了车道信息的准确性。