机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取待抓取对象的视觉图像；对视觉图像进行图像映射，得到待抓取对象的触觉图像；触觉图像是用于模拟机器人在抓取待抓取对象时触觉传感器发生形变的图像；对触觉图像进行图像特征提取，得到机器人在抓取待抓取对象时触觉传感器的模拟形变信息；对模拟形变信息进行受力转换，得到用于表征待抓取对象的表面的受力程度的触觉信息；基于触觉信息控制机器人对待抓取对象执行抓取操作。通过本申请，能够在机器人未安装触觉传感器的情况下，快速确定用于控制机器人对待抓取对象执行抓取操作的触觉信息，从而有效解决机器人的控制成本问题。