基于驾驶风格识别的车辆控制方法、设备和介质

本发明涉及一种基于驾驶风格识别的车辆控制方法、设备和介质，包括以下步骤：S1、实时获取无人驾驶车辆时空数据，输入基于精细树分类器的驾驶风格识别模型，获得驾驶风格识别结果；S2、获取环境感知数据，与所述驾驶风格识别结果共同输入行车状态模型，生成车辆控制指令，所述行车状态模型包括多个随机混合自动机子模型；S3、获取安全行车标准数据，基于验证结果库，通过参数比较法对生成的车辆控制指令进行动态验证，基于通过验证的车辆控制指令控制无人驾驶车辆。与现有技术相比，本发明可以确保人工驾驶和无人驾驶共存的混合交通流下，车辆控制的准确性和实时性。