一种无人值守螺旋卸船机的船舱防撞系统

本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的船舱防撞系统，包括激光测距仪，用于实时测量卸船机与船舱之间的精确距离，并将数据传送至中央处理单元；激光扫描仪，用于进行多方向、多角度的扫描；中央处理单元，接收并处理数据；警报装置，触发警报以提醒操作人员或自动启动防撞措施；远程监控模块，配置有监控服务器，网络交换机，以及远程工作站，实现远程控制和管理；自动校准单元，用于定期或根据需要对激光测距仪和激光扫描仪进行自动校准，确保测量精度；智能路径规划单元，规划卸船机的最佳运动路径，具备动态调整能力；数据融合与过滤模块，集成于中央处理单元中。本发明实现了对无人值守螺旋卸船机在船舱作业过程中的全方位、高精度防撞保护。