电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质

本发明提供了一种电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取当前时刻的三相电流信息和三相电压信息；根据当前时刻的三相电流信息和三相电压信息，获取当前时刻的反电动势估算信息或者高频响应电流估算信息；根据当前时刻的反电动势估算信息、上一时刻的电角度估算信息，获取反电动势误差信息；或者根据当前时刻的高频响应电流估算信息以及上一时刻的电角度估算信息，获取高频响应电流误差信息；根据反电动势误差信息或者高频响应电流误差信息，获取电角速度估算信息；根据电角速度估算信息，获取电角度估算信息。本发明可以解决当电机角速度变化时采用二阶锁相环算法估算出的电机电角度存在稳态误差的问题。