一种驾驶风格分类识别方法及人机共享转向控制方法

本发明公开一种驾驶风格分类识别方法及人机共享转向控制方法，包括如下步骤：基于PreScan‑Simulink‑罗技G29组件的驾驶场景搭建以及表征驾驶风格参数的采集；聚类特征参数获取并利用KHM算法进行驾驶风格聚类；基于BP神经网络的驾驶风格辨识方法；建立了人‑车‑路系统模型，并利用LMI/H∞控制方法进行力矩共享控制。根据不同驾驶风格驾驶员，采用了粒子群优化算法对控制器权限进行了优化。本发明旨在减小驾驶员转向负荷的同时，通过对不同驾驶风格的人机交互权限进行个性化设计，提升各类驾驶风格的驾驶体验。